上肢三大關節爲肩、肘、腕，首先要求鬆開肩關節；下肢三大關節爲胯、膝、踝，首先要求鬆開胯關節。胯關節鬆開後，腰腿的動作就更爲靈活協調。在圓襠之下松胯，可使恥骨聯合和坐骨結節上的關節縫隙加大，運動度因而得到擴大，這樣就靈活了腿的弧形運動，使內勁上升到腰脊。因此，也可名爲開胯。但開胯時如開得太過，或者在坐身時胯根低於膝蓋的水平，就會形成“蕩襠”，使腿的基礎浮而不固，同樣，如胯開得太窄，也會形成“尖襠”，就不能靈活地引進後坐。因此，胯關節是調整腰腿動作的關鍵。
拳論說：“有不得機不得勢處，其病必於腰腿求之”，而胯是腰腿的轉關之處，胯關節不靈活，腰腿就很能順遂，可見鬆開胯關節是很重要的。以腰部爲軸心微微轉動時，骨盆也連帶地在微微轉動。因此，轉腰實際上是轉腰胯。由於胯部負擔上體的重量，胯關節的鬆開要比肩關節鬆開多一段鍛煉的時間。經常做彎腰壓腿（壓膝節、壓胯根）和高踢腿的基本功，可以幫助鬆開胯關節，提高其靈活性和柔韌性。
凡是體力條件許可，要求加大運動量的，逢到邁步時，實足的胯根要微向裏抽旋而下沈，隨著轉腰，姿勢同時微向下蹲（必須保持立身中正安舒，上下一條線），同時另一腿緩緩伸出，逐漸轉移重心於這一腿，到定式時落胯塌腰。這是太極拳鍛煉方法中加大運動量的重要方法，也是使樁步在任何角度上都極爲穩固的運動方法，是下盤穩固像大樹般根深蒂固的訓練方法。在上下一條線的中正姿勢下，虛領頂勁和腰襠勁下沈，貫到足跟猶如大樹的幹枝在上升，而根枝在下降。因此，練太極拳的人一般都腿部粗大，腿肌發達。但這是一種吃功夫的練法，運動量極大，一般只適宜於年輕力壯者要求增加運動量時方可採用，年老體弱者是不應該採用的。
爲了動作時處處保持“上下一條線”，凡前進後退時，必須兩胯節直豎，齊進齊退，或者均勻抽換，務必不偏不倚，上與兩肩骨節相對，動向一致，處處符合“肩與胯合”的要求，這樣就有助於始終保持“尾閭中正”和“立身中正”達到定式時的“中正不偏”、轉動時的“偏中有正”。技擊作用上的胯打，是乘勢乘隙以胯部的彈簧勁打擊對方，但胯打時仍然要立身中正。練拳即是推手，推手即是練拳，體用一致。
陳氏太極拳有顯於外的發勁動作，爲了練習腰襠的運用，使發勁正確，經常抽出幾個單式來練習發勁，校正腰襠的變換。先求動作的正確性，後求爆發力的相對集中和加大，練巧先練勁，練勁先練順。必須風聲呼呼，才能練出功夫來，否則“拳無功，一場空”。還須兩人互喂，試驗勁力進展程度。楊、武、吳等拳式現在取消了顯於外的發勁動作，這是太極拳能夠適應廣大群衆練習的重要改革。練習楊、武、吳等式的年輕力壯者，凡是愛好練習發勁的，仍須抽出幾個單式來練習，如攬雀尾一式的掤勁、������勁、擠勁、按勁，野馬分鬃一式的挒勁、採勁、靠勁，披身捶一式的順步進擊，搬攔捶一式的拗步進擊等，都是調整腰襠和練習發勁的拳式。太極拳的動作是先練慢速度的，現陳氏太極拳尚有第二路（即炮捶）是專練快速度的。因此，抽出幾個單式練習發勁，還能起到練習快速度動作的作用，有利於能慢能快，符合拳論所規定的“動急則急應，動緩則緩隨”的要求。
在實足的胯根微向內抽、虛足緩緩伸出時，不但虛實分明，也是撐開兩胯根（開胯）的過程。每勢變動時的“活腰”與“開胯”，每勢完成時的“塌腰”與“落胯”，久久練習，胯根自然會鬆開，能使腰腿的轉動顯得非常靈活。
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